Autod

Delphi arvutijuht sõidutab mind CES 2015 raames Las Vegases ringi

  Delphi Drive'i demo

LAS VEGAS – sisse Audi julgeim isejuhtimise eksperiment , saatis see oma A7 mudelipõhise uurimisauto San Franciscost Las Vegasesse, läbides 550 miili. See auto juhtis end kiirteedel, kuid linnadele lähenedes pidi juht üle võtma. Autode tarnija Delphi esitles Las Vegase rahvarohketel tänavatel oma uut Drive'i platvormi isesõitva ringreisiga.

Ma polnud päris kindel, mis ees ootab, kui Silicon Valleys asuva Delphi Labsi direktor John Absmeier kutsus mind Audi S Q5 esiistmele istuma. Autol on Delphi kujundus ja mõned väga väikesed kosmeetilised erinevused S Q5-st. Salongis nägin, et keskmine LCD-ekraan, mis tavaliselt näitab navigatsiooni-, heli- ja telefoniteavet, kuvas nüüd autost renderdatud kujutist, mida ümbritsesid sinised jooned ja täpid.

Delphi töötaja, kellel oli autonoomsete autode 'juhtimise' tunnistus, istus juhiistmele ja juhtis auto messikeskuse lähedal asuvale elavale Las Vegase tänavale. Mõne aja pärast vajutas ta nuppu ja võttis käed roolilt ning jalad pedaalidelt. Ta oli eelnevalt Delphi Drive'i süsteemi programmeerinud teekonnapunkti ja sihtkoha, määratledes selle demonstratsiooni jaoks tsükli.

  Delphi Drive'i demo Suurenda pilti

Auto järgis eksimatult sõidurada ja piirkiirust, vältides kokkupõrkeid teiste läheduses olnud autodega. Alumist läbisõidult väljudes sattus S Q5 seisma jäänud liikluse joonele ja pidi kiiresti pidurdama, kuid sai kõigega päris hästi hakkama.



Muljetavaldavam oli aga see, kuidas auto liikus vasakpöörderajale, lülitades signaali automaatselt sisse, kuna oli planeerinud marsruudi programmeeritud teekonnapunktini. Liiklus oli tihe, nii et vaid paar autot pääsesid vasakpöörde tulest enne punaseks minekut. Istusime tule juures, kuni see roheliseks läks ja rohkem autosid sõitis läbi. Lähenedes läks tuli kollaseks ja S Q5 keeldus läbi minemast, peatudes ohutult piirjoone taga.

Absmeier ütles mulle, et nad programmeerisid auto konservatiivselt, nii et see ei ületaks lubatud kiirust ja eelistaks kollase tule ees seisma jääda, selle asemel, et sellega sõita.

Mõnes teises punktis sõidu ajal auto peatus ülekäiguradadega ristmikel. Nägin auto LCD-ekraanil ülekäiguraja indikaatorit, mis näitas, et selle kaamera tuvastas teel maalitud jooned. Huvitavam oli see, et see näitas ülekäiguraja indikaatorit roheliselt, kui see oli selge, ja punaselt, kui oli jalakäija. Auto näis olevat teadlikum kui enamik inimjuhte, kuna selle 360-kraadise anduri andmed söötsid pidevalt selle 'ajusse'.

Olles jälginud, kuidas auto nendes liiklusolukordades käitub, ei olnud ma üllatunud, kui see turvaliselt meie alguspunkti, Delphi Drive’i süsteemi programmeeritud sihtkohta tagasi jõudis.

Anduri koormus

Delphi kasutab seda sõidukit isejuhtimise uurimisel, nii et sellel on rohkem andureid, kui seeriatoodangu isejuhtiv auto tegelikult vajaks. Kuus LIDAR-moodulit, mis võimaldavad keskkonda laseriga skaneerida, paigaldati diskreetselt ümber keha. Kuus radarimoodulit, mida Delphi müüb adaptiivsete püsikiiruse regulaatorite jaoks, täiendasid laserskaneerimist. Kõrge eraldusvõimega kaamera salvestas vaate läbi esiklaasi, aidates autol tuvastada sõiduraja jooni, valgusfoore ja kiiruspiirangumärke, samal ajal kui kõrglahutusega GPS-seade teatas autole, kus see asub, võrreldes salvestatud tänavakaardiga.

  Delphi Drive'i demo Suurenda pilti

Lisaks varustas Delphi S Q5 sõidukitevahelise (V2V) sidesüsteemiga, mis sarnaneb Cadillaciga järgmisel aastal oma tootmissõidukitele. V2V parandab isejuhtimist, lastes autodel edastada üksteisele olulist sõiduteavet, näiteks pidurdamise ajal.

Kõiki neid andurite andmeid töötles Delphi Multi-Domain Controller, arvuti, mis kasutab anduri andmeid auto ümber virtuaalse keskkonna loomiseks, et seejärel määrata, kuidas see peaks igale tekkivale olukorrale reageerima. Multi-Domain Controlleri jaoks teeb Delphi koostööd ettevõttega nimega Ottomatika, mis arendab isejuhtivaid algoritme.

Kuigi Delphi Drive'i süsteem näitas mulle, kui lähedal oleme tõeliste isejuhtivate autode teele toomisele, hakkab see tehnoloogia tõenäoliselt ühe funktsiooni kasutusele võtma korraga. Absmeier selgitas, et Delphi Drive on skaleeritav, kuna seda saab laadida konkreetsete isejuhtivate moodulitega. Näiteks võib autotootja lubada adaptiivse püsikiiruse hoidja koos automaatse reavahetusega, kuid jätta välja muud moodulid, mis võimaldavad linnas autonoomset sõitu. Need piirangud võivad tuleneda eeskirjadest, mis lubavad ainult piiratud isejuhtimisfunktsioone.

Kuid Absmeier juhtis tähelepanu ka sellele, et süsteem võimaldab värskendusi õhu kaudu, nii et saate osta sellise süsteemiga auto, mis pakkus vaid piiratud valikut isejuhtivaid funktsioone, siis võib autotootja tulevikus täielikult välja suruda. - sõiduvõime.