Tehn

Kilpkonnarobot joonistab rannas Nazca joonest inspireeritud kunstiteoseid

 beachbot1.jpg

Külastage randa ja näete tavaliselt külastajaid, kes ehitavad liivast arhitektuuri, kas keerukat või lihtsat (minu isiklik lemmik oli merekarbi soomustega draakonite kerimine). Kuid mõned kunstnikud -- nagu näiteks Tony Plant ja Andrew Amador -- kasutage liiva tohutu lõuendina rehaga kraabitud hiiglaslike, mööduvate tööde jaoks, mis kaovad, kui mõõn liiva puhtaks peseb.

Uus robot, mille on välja töötanud inseneride meeskond aadressil ETH Zürich ja Disney Research Zürichi Paul Beardsley lubaks kõigil saada rannakunstnikuks. Helistas Beachbot , on robot – üsna võluva kilpkonnapeaga – optimeeritud suurte jooniste loomiseks liivases keskkonnas.

 beachbot3.jpg

Sellel on mitu põhikomponenti. Füüsiline robot on loodud taluma liiva, suletud alumiiniumist šassii ja tihendushuultega, et vältida peente terade sattumist masinasse. Kolm paisuvat 'õhupalli' ratast võimaldavad robotil kergesti liikuda liiva peal, jättes samas minimaalsed jäljed ning roboti taga lohistaval rehal on seitse liikuvat osa, mida juhivad servod ja mis kontrollivad nööri jämedust.

Tarkvara on koht, kus see muutub tõeliselt huvitavaks.



Pildi maapinnale joonistamiseks peab robot suutma täpselt mõõta oma asukohta ruumis. GPS-i asemel kasutab see pigem robottolmuimejate moodi süsteemi: peegeldavad postid tähistavad 'lõuendi' nurgad, mille tuvastab robotile paigaldatud laserskanner. Seejärel kasutab see sügavustuvastust ja inertsiaalset mõõtühikut oma asukoha määramiseks sellel lõuendil, hoides joonise täpsena.

Roboti saab kas eelprogrammeerida joonistega, saata sellele rakenduse kaudu; või juhitakse 'vaba joonistamise' käsitsirežiimi kaudu, mis muudab liiva tõhusalt visandivihikuks. Kes robotit juhtima ja programmeerima hakkab, on ebaselge, kuigi meie arvates on see ebatõenäoline, et see avalikkusele avatud oleks, arvestades avalikkuse kalduvust fallilise huumori vastu.

'Robot võetakse kasutusele avalikus rannas, et hämmastada mööduvaid rannakülastajaid. Tähtis pole mitte ainult lõplik pilt, vaid kogu joonistusprotsess annab erakordse maagilise etenduse,' kirjutas meeskond. 'BeachBot pole lihtsalt elutu, mehaaniline olend; see on sõbralik välimus ja hingega olend.'

window.CnetFunctions.logWithLabel('%c One Trust', 'IFrame laaditud: iframe_shortcode klassiga optanon-category-C0004');